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ML726三轴陀螺仪-数字型

三轴(X、Y、Z)角速度输出
量程±50~1200°/S可定制
全固态、瞬间带宽300HZ
输出接口RS232、RS485、TTL、RS422、MODBUS可选
宽电压输入DC 9~36V
宽温工作-40~85℃
防护等级IP67
体积(L60*M59*H29mm)可定制

 

产品描述

ML726 是一款工业级别产品,三轴数字输出型陀螺仪(角速率惯性器件),主要用于测量运动物体角速度传感器。能测得最快转速为1200°/S,采用MEMS制造工艺,具有防水、防震、防电磁干扰,低功耗等特性。适应各种恶劣环境,应用运动姿态控制,自动货运搬运车,机器人平衡,高速列车摇摆阻尼,制导和导航等军民领域。

产品内置高性能数字信号处理芯片,采用自适应滤波技术并和消除共振技术,解决了普通陀螺仪由于噪声或震动干扰源产生的零点漂移和角速度随机游走,自主研制温度补偿技术,解决温漂问题,保证了一致性和稳定性。

主要特性

●角速度输出(X、Y、Z)     ●抗温度漂移0.2°/sec                                  ●瞬间带宽300HZ                                ●宽电压输入DC 9~36V  

●宽温工作-40~+85℃         ●全固态、抗电磁干扰                                 ●波特率2400~115200可调                 ●工作电流80mA

●IP67防护等级                    ●输出RS232/RS485/TTL/MODBUS(可选)               ●小体积(60*59*29mm)(可定制)

产品应用

●单兵作战设备                   ●卫星太阳能天线定位           ●AGV小车                 ●矿业机械,石油测井设备        ●制导和导航

●高速列车摇摆阻尼            ● 无人机定位导航                 ●基于倾斜监测           ●各种工程机械角度控制           ●运动姿态控制

 

性能参数

参数

条件

ML726-1-A

ML726-1-A

ML726-1-A

单位

量程(旋转速率)

 

±50

±150

±300

°/S

测量轴向

 

X、Y、Z(可选)

X、Y、Z(可选)

X、Y、Z(可选)

 

采集带宽

 

>2000

>2000

>2000

Hz

分辨率

 

±0.001

±0.001

±0.001

°/S

非线性

 

0.1% of FS

0.1% of FS

0.1% of FS

 

温度补偿

-45~85°

全温区

全温区

全温区

 

温度漂移

室温

<±0.2

<±0.2

<±0.2

°/sec

上电启动时间

 

0.5

0.5

0.5

s

速率

5Hz输出、15Hz35Hz50Hz可设置(RS485 无此功能)

偏置稳定性

5°/hr 1σ

输出信号

RS232/RS485/RS422/TTL可订货

平均无故障工作时间

45000 小时/

抗冲击

20000g,2ms,1/2sine

抗震动

10grms101000Hz

防水等级

IP67

电缆线

标配 1.5 米长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线5*0.2mm2

重量

180g(不含包装盒)

连接器

6针航空插头

容性负载

1000

 

尺寸接线定义

产品尺寸:L60*M59*H29mm

产品电气连接

线色功能

输出接口

红RED

白WHITE

黑BLACK

绿GREEN

黄YELLOW

1

2

3

4

5

RS232

VCC

NC

GND

RXD

 TXD

RS485

VCC

NC

GND

(B、D-)

(A、D+)

TTL

VCC

NC

GND

RXD

TXD

 

产品电气连接

线色功能

输出接口

RED

BLACK

绿

GREEN

YELLOW

WHITE

BROWN

RS422

1

2

3

4

5

6

VCC

GND

RXD-(B-)

RXD+(A+)

TXD+(A+)

TXD-(B-)

 

电气参数

机械特性

连接器

引线(1.5m)或防水航空插座(可定制)

防护等级

IP67

外壳材质

铝合金磨沙氧化

安装

四颗M4螺丝

 

安装方式

 

订购说明

 

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